Ярослав Иванцов родился 24-го мая 2008-го года в Пемзе. Начал заниматься хоккеем в местной школе – «Дизель».

Перед сезоном 2025/2026 присоединился к молодежке бело-голубых. Свой первый матч в лиге провел 13-го сентября в выездной встрече против «Локо».

Дебютную шайбу в МХЛ забросил в ворота «Капитана» в гостевой игре 4-го декабря.